自动化冲压机器人 冲床机器机手

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df-012 四轴机械人

1、广泛使各类五金件和pcb等板材；

2、适多工位连续单工况，兼容不同位床和模具高度，不影响更换模具；

3、适多产品共线生产，减少人工，降低企业事故率，

系统简单易学，替代三轴机械手。

单台机械手。分为单台单工位、单台多工位机械手。机械手在自化设备基础上，根据生产特点，专门为实现自化无人生产而研发设备。能取代人工在各个工位上进行物料、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自化设备对等重复性、危险性、节拍高加工行业，在节约人力劳成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺定性等方面现代化工业化“开拓创新”重要精神体现。

柔性自线大多由一台双拉伸力机或多连杆单拉伸力机和4～5台单力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，质量好。生产线上布置自化上下料系统。

上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自输送机组成，从毛坯上料到件下线全自成。生产节拍**高为6～18次/min。整条线长60～80m左右，约需3～4名操作工人。有些采国际**高紧型线，能快提高机生产效率。板料对中采当今**光学摄系统进行定位。拉伸力机选数控液拉伸，**每个自化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送离，减少力机间，生产节拍达10件/min。

漳州市丰机械科技有公司—主营四轴机械手、五轴机械手、三周机械手、六轴工业机器人、上下料机械手

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