在证据上作为文章，还是可以通过法院把钱要回来的。
首先，依法，债权和诉讼时效是2年，而非你所讲的3年。
那你的欠款是否超过诉讼时效，就要看此债务是从哪一天来始计算的了。如果是从吃饭签单子挂账那天起算，只要超过2年，此债务虽然还存在，但不能通过司法程序索回了。说一句法谚法吧，“法律从不保护躺在权利上睡觉的人”
那么如何在证据上作些文章呢？“没有明确约定还款期限的，从债权人要求债务人还款时开始计算诉讼时效。”具本法条不给你翻了，大概是这意思。
依我的经验判决，你家的情况应该是你父亲拿的吃饭的签单，只有签字人的名字和所在单位，以及所欠的饭款，和签字时的日期，一般来讲，签字人是不会在账单上注明还款日期的，如果注明了，超过2年诉讼时效，你就真的不好要了。
只要没有注明还款日期，就好办了，你可以要求他们还钱，要是不还钱，你就让他们给你打个欠条，注明打欠条的日期，这就可以证明你最后一次要求还款的日期并未超过2年时效。
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