我和前夫已经离婚了，但他现在以看孩子为借口，一直在我家赖着不走，现在又要以孩子为理由去法院起诉。

想要起诉离婚的一方可以携带起诉状、证明夫妻双方婚姻现状的材料、现有财产的有关证明等材料到有管辖权的人民法院起诉，如果符合立案条件的，法院会在规定期限内立案、受理、开庭并作出判决。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第1-7条的规定，离婚案件中就孩子抚养问题，法庭会根据不同情况作出不同的判决：
1、如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书；
2、如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决；
3、判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。