Dieser Beitrag befasst sich mit der objektorientierten Modellierung, Simulation und Regelung dynamischer, technischer Systeme. Am Beispiel des Rauchgaskreislaufs eines Oxyfuel-Prozesses werden dabei die Stärken und Besonderheiten der Modellierung mit der objektorientierten Beschreibungssprache Modelica aus Sicht der Regelungstechnik aufgezeigt. Zur Modellierung der thermodynamischen Zusammenhänge werden verschiedene Bibliotheken eingesetzt. Die Möglichkeit der Kopplung der Werkzeuge Modelica/Dymola und Matlab/Simulink resultiert in einer Werkzeugkette, mit welcher nach den Methoden des Rapid Control Prototypings ein Regelungskonzept entworfen werden kann.
This paper deals with object oriented modelling, simulation and control of dynamic, technical systems. The exhaust gas cycle of an oxyfuel power plant is used to clarify the characteristics and advantages of the object oriented modelling using Modelica for automatic control purposes. Different libraries are used for modelling the thermodynamic interrelations. The possibility of coupling the tools Modelica/Dymola and Matlab/Simulink leads to a tool chain that allows for developing an automatic control concept using rapid control prototyping methodology.
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