index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
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Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Availability Stabilization Estimation d'état Linear matrix inequality Glioblastoma Energy efficiency Systèmes non linéaires Lyapunov stability Fault diagnosis Fault tolerant control Breast cancer Thérapie photodynamique Systèmes linéaires Observer-based control Modeling Internet of Things Optimisation Modélisation Sûreté de fonctionnement Consensus Unknown inputs Descriptor systems Diagnostic Fault-tolerant control Cancer Singular systems Optimal control Epilepsy Lyapunov methods Neural networks LPV systems Stability analysis Monte Carlo simulation Optimization Industry 40 Fluorescence Linear matrix inequalities Fault detection and isolation Modelling Reconfiguration Safety Prognostic Stability Observability Multi-component system Model-free control LMIs Uncertain systems Observers Diagnosis Instrumental variable Graph theory Classification EEG Fault detection Dependability Fault estimation Flatness Radiotherapy Event-triggered control Observer design Interoperability Systems Engineering Time series Multi-agent systems Observer Bilinear systems State estimation Security Wireless sensor networks Robustesse Reliability LMI Prognostics Maintenance Identification Data reconciliation Multiple model Robustness Linear systems Estimation Hybrid systems Uncertainty Neural network Switched systems Nonlinear systems Machine learning System identification Photodynamic therapy Détection de défaut ingénierie MTHPC Robust control Simulation Nonlinear observer Fiabilité Ontology Synchronization Networked control systems Nonlinear system Parameter estimation