Lagadic

Asservissement visuel en robotique, vision et animation

Lagadic est une équipe de recherche Inria bilocalisée dans les centres de recherche Inria de Rennes Bretagne Atlantique et Sophia-Antipolis Méditerranée. La composante rennaise de Lagadic est également une équipe de l'UMR Irisa.

Ses axes de recherche portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée.

Pour valider ses recherches, l'équipe exploite des plateformes expérimentales de robotique. Elle diffuse et maintient également depuis de nombreuses années ViSP, un logiciel libre sous licence GPLv2.

Actualité
3 février 2017	ViSP 3.0.1
11 octobre 2016	Sortie de la 2e édition du Handbook of Robotics
16 août 2016	ViSP est utilisé par Intel
26 janvier 2016	Thèse de Le Cui
15 janvier 2016	HDR de Paolo Robuffo Giordano