Лаборатория создана в апреле 1988 г. Заведующий лабораторией — доктор технических наук, профессор Александр Михайлович Шубладзе.
В лаборатории со дня её основания решаются задачи оптимального помехозащищённого адаптивного управления, включающие оптимальную адаптивную фильтрацию и дифференцирование, помехозащищённую идентификацию и на её основе синтез оптимального по степени устойчивости управления. Разработанные способы построения систем управления позволили синтезировать алгоритмы и компьютерные программы помехозащищённого и оптимального, в указанном выше смысле, адаптивного управления технологическим процессами с изменяющимися динамическими параметрами.
Управляющие сигналы в разработанных алгоритмах могут быть как непрерывными, так и импульсными. Важно отметить, что в случае импульсного управления разработанные адаптивные регуляторы при сохранении высокого качества регулирования в 50–70 раз реже включают исполнительные механизмы в сравнении с широко применяемыми в подобных случаях непрерывными
Кроме того, в лаборатории разрабатываются методы комплексного синтеза многомерных алгоритмов управления сложными электрическими и электромеханическими преобразователями энергии. При комплексном подходе синтезируется не только сам алгоритм управления, но и алгоритмы идентификации параметров и регулируемых переменных объекта, учитывается их взаимовлияние. В качестве методологической базы выступает теория систем с разрывными управлениями. Предлагаемые подходы к синтезу алгоритмов управления позволили синтезировать широкий спектр высокоэффективных аналоговых и цифровых алгоритмов как собственно управления, так и идентификации параметров и переменных для таких нелинейных преобразователей энергии, как асинхронный, синхронный и вентильный электроприводы, автономный инвертор напряжения, непосредственный преобразователь частоты, электромеханические системы с упругими связями. Комбинируя алгоритмы управления и идентификации в соответствии с требованиями, предъявляемыми к электромеханической системе, на базе указанного выше подхода, удалось обеспечить высокое качество регулирования механических переменных даже в случае отсутствия датчиков этих переменных («бездатчиковый электропривод»).
В настоящее время основным направлением является разработка высококачественных цифровых алгоритмов управления и идентификации, базирующихся на применении цифровых скользящих режимов и обеспечивающих максимальное использование всех достоинств цифрового управления. В работах по электрическим и электромеханическим преобразователям энергии принимали участие
C 1992 г. лаборатория работает над созданием объёмных механических преобразователей энергии потоков с подвижными лопастями, которые позволяют решать задачи проектирования и производства высокоточных и относительно дешёвых измерителей объёмного расхода жидкостей, гидромоторов и гидронасосов, одно- и многоступенчатых пневмомоторов и паровых машин. На основе подобных устройств решаются проблемы:
- создания автономного имплантируемого искусственного сердца (совместно с НИИТ и ИО);
- более полной утилизации энергии органического топлива, идущего на обогрев коттеджей, фермерских домов
и т. д. , когда помимо тепловой энергии получается дополнительно и электроэнергия, количество которой может составлять до 20% от затраченной энергии топлива; - утилизации тепловой энергии на предприятиях энергетики, стройиндустрии, металлургических и химических заводах;
- утилизации энергии потоков природного газа на газовых месторождениях с целью получения необходимой при добыче газа электроэнергии;
- утилизации энергии потоков в газораспределительных станциях (ГРС), что позволит,
во-первых , получить достаточное для нужд ГРС количество электроэнергии,во-вторых , обеспечить работоспособность ГРС в случае прекращения подачи электроэнергии от линий электропередач, тем самым обеспечив высокий уровень надёжности работы ГРС, и,в-третьих , значительно увеличить ресурс газопроводных труб в местах дросселирования газа, так как образующийся при этом «холод» приводит к повышенной конденсации агрессивных примесей на внутренней поверхности трубы и, как следствие, к её ускоренному износу.