竹芝地域開発株式会社（たけしばちいきかいはつ）は、かつて存在した、東京都などが出資する第三セクター会社。東京都ウォーターフロント再開発における第一号プロジェクト「ニューピア竹芝」の開発・運営を担う会社として設立されたが、2007年（平成19年）4月1日、東京テレポートセンターに吸収合併された。